У меня нет такой машины и проблемы и то, что я напишу может быть пальцем в небо. Тем не менее:
1) "провалы" колес - это скорее когда подвеска "складывается" из-за неисправности и машина заваливается целиком. У Вас же это скорее "заедание" колеса, подтормаживание и тп.
2) Четко определите ось, с которой это происходит, т.к. в задней у Вас есть LSD-дифференциал, и для него такое поведение может быть нормальным, Для переднего - нет.
3) В 4м Эске передний привод отключается - отключите его и покатайтесь на заднем - повторится ли?
4) в 4м Эске можно заблокировать межосевой дифф - может он у Вас заблокирован?
5) неисправность переднего дифференциала
6) возможно причина в сильно неправильном схождении - надо проверять.
7) проблема одинакова слева и справа?
исходя из п 1,2 советую переименовать тему чтобы не путать тех, кто может ответить по существу. Например на "заедание переднего колеса в повороте"
9) дилеры бывают разные (((