Все двигатели Di GM, вне зависимости от типа управляющего контроллера, имеют ДВУХКОНТУРНЫЙ лямбда-контроль. А также все моторы V6, в том числе и которые не SIDI, а PFI. 
 На моторах например V8 III-его поколения Escalade-Tahoe этого не было. 
 То есть коррекция смесеобразования в таких двигателях осуществляется по данным не только передних (перед катализаторами), но и ЗАДНИХ (после катализатора) датчиков O2. 
 Поэтому тупое отключение ошибок на катализаторы итп нужного эффекта НЕ ДАЕТ. Check гореть не будет, но работать нормально с неисправными и/или выбитыми катализаторами мотор в таком случае тоже не будет.  
 Процедура правки прошивки для отключения из работы заднего контура коррекции не может быть выполнена из общеизвестных редакторов для правки калибровок. По причине отсутствия в этих редакторах того что нужно исправить. Процедура сложная, и требует самостоятельной декомпиляции софта ECM.  
 Потому владельцам таких автомобилей, если собрались отключить мониторинг катализаторов (так называемая прошивка Euro-II), следует быть предельно аккуратными в выборе специалистов. Очень мало людей, кто может выполнить нужный обьем работ. 
 В столице такие работы на таких автомобилях могут быть произведены только в KKK на Тульской.