Предложу банальную вещь - экраны тормозных дисков принудительно отогните . Убедитесь, что за них не цепляют диски.
Второе - правая ступица, там могла выгореть смазка или она дефектная, подшипник работает на сухую.
Третье - замените жидкость в переднем редукторе, как минимум посмотрите а она есть там вообще? Я думаю, что Вы за 6 лет даже ни разу ее не проверяли, не говоря о том, чтобы меняли после стольких лет. Она банально за 9 лет могла деградировать, равно как и все остальные жидкости (в раздатке, в заднем редукторе, в АКПП)