Менять коробку? А такое понятие как ремонт уже совсем в лету кануло?
Если имеет впридачу явная задержка при включении заднего хода, на горячем (80-90 градусов) масле коробки. И слабо выраженная, если масло холодное. То скорее всего трещина по сварке в переднем корпусе. Вылетает при этом не 2-ая а 3-ая передача, с записью кодов на якобы не работу соленоидов управления 3-ей
И форумы в таких ситуациях НИКАК И НИЧЕМ не помогают. Зря тратите время на чтение в сети. Так как тут наездники, а Вам нужно мнение не их, а специалиста по ремонту коробок. Вот туда и дорога, там Вам скажут чем отделаетесь- ремонт коробки или замена управляющей гидравлики. Или и то и то вместе.