QX выигрывает в ходовой за счет независимой задней подвески. Тормоза у него не лучше не хуже Esc, такая же вата в стоке. Ресурс дисков и колодок стоковых много меньше Esc. Технически весьма продвинутый мотор QX на деле тянет хуже, особенно заметен низ. Расход же больше, несмотря на меньший обьем и нагороженность мотора.
Esc бы превосходил по всем драйверским параметрам QX, с Al передком и если убрать мост. Al передок не проблема, многим ставят и эффект более чем. А с мостом- тут Вы правы, что не делай, работы как независимая подвеска не добиться, увы