Если распустить задний стабилизатор, переставка может быть и куда ранее, при меньших чем 70 скоростях.
Вывод- ставьте иные более жесткие стабилизаторы для решения этой задачи.
Ну а подвеска для гравийки и подвеска для шоссе- противоположные вещи. Сделав комфорт на гравийках Вы напрочь потеряете способность быстро ездить по асфальту.
И уж если жить без грунтовок не получается, начинать надо не c подвесок. А с установки колес 18".
Если прочитать наконец инструкцию по эксплуатации, то там можно найти что эксплуатация Escalade оборудованных 22" колесами на грунтовках просто ЗАПРЕЩЕНА.
P.S. А вообще при таких требованиях- Lexus в помощь. Ватный неуправляемый диван, стремящийся лечь набок в любом повороте. Зато едет мягко по грунтовкам.