Масло меняется раз в 30-35 тыс. В ЛЮБОМ автомате, если не хотим его поремонтировать. 
Фильтр оригинал смысла платить нет. Прогуляйтесь до Конкорд (ул.Островского, д.111, корп.5,), купите за 880 руб. 
Прокладка там многоразовая, если в пластик не задеревенела менять смысла нет. 
Один из лучших D-VI по вязкости в пределах спецификации- Petro Canada 
После смены желательно, но не обязательно, заново выполнить Quick Learn со сканера.