Совсем не то что Вы думаете. Удар из-за неверной работы гидротрансформатора. И коробка сама с высокой степенью вероятности тут ни при чем, проблема управления. Точнее - недоделкам калибровок. Обьяснения где и что конкретно выходит за рамки этого форума, тут нет технической возможности показать отчего все это. Лечится легко в общем, но требует вмешательства в программу.
Болячка кстати очень известная. Почитайте форумы Опеля, на такую же тему. Искать например "Удар перед остановкой", "Удар на торможении" ну и близкое.