В общем потестировал еще раз на скользком покрытии. Занос у нас вызвать нереально. Но вот повышенная скорость в 90 градусном повороте привела к тому, что я едва ли не влетел в бугор снега, машина затормозилась о него колесом, но было очень близко. Пробовал поддать газу, тормозить, все машина отключает и уверенно держит плавную дугу, но которая в моем случае была недостаточно крутой. Если бы не отключался привод на колеса, газом думаю можно было бы или развернуть машину (заносом) или подтолкнуть в поворот, а так она беспомощно ползла с дороги. Надо будет попробовать в такой момент отключить антибукс и\или стабилитрек и газануть.