Сегодня потестировал машину на ледово-снежной площадке. Разгоняться удавалось до 80км\ч, дальше уже не позволял размер площадки. Вот какие выводы сделал:
Сорвать машину в занос нереально (см. максимальную скорость теста), крутил рулем в разные стороны, тормозил, все стабильно. Если отключить систему стабилизации и антибукс, то да, можно занос устроить. Но выправляется рулем.
Если она не может повернуть, т.е. колеса вывернуты, а ее продолжает сносить - она не дает газовать, удерживая машину от заноса. Как только сцепление появляется колеса раскручиваются. Показалось, что в таком случае лучше выкручивать руль и жать на тормоз, так она лучше заворачивает. Не попробовал классический способ для переднего привода - отпустить газ (машина в принципе итак это делала) и угол колес уменьшить, чтобы зацепиться за лед.
В целом поведение как на переднем приводе с параноидальной системой стабилизации. Заднеприводность не ощущается, что на мой взгляд замечательно.
Предлагаю делиться своими наблюдениями на скользкой дороге.