Вчера интересную проверку устроил полному приводу. Заезд на парковке - задом перпендикулярно бордюру. Т.е. сперва залезли оба задних колеса одновременно (без проблем), потом передние уткнулись в бордюр. Жму на газ - жужжит, а не едет. Жал жал (не до пола, но гудело прилично), так и не поехала машина. Не удалось посмотреть, какие именно колеса буксовали. Заехал только когда обратно откатился и без установки назад сдавал потихоньку. Через пару часов решил еще попробовать там, если чуть под углом, то залезает нормально. А вот если поймать точный перпендикуляр - опять не едет. Решение оказалось таким - поддать газку, когда машина перестает ехать, тогда она влезает без проблем. Так я и не понял, подключал он какие нибудь еще колеса или нет, кнопку ESP не трогал, а кнопки блокировки у нас и нету. Мне кажется задние буксовали (там еще и уклон, т.е. на задние колеса минимальная нагрузка) и передние может не прокручивались без дополнительного газа. Интересно будет со снегом посмотреть как будет.