расскажу о своем опыте борьбы с этой ошибкой.
Предыстория: где-то на протяжении трех месяцев после мойки или дождя включался данный аларм. Учащался и в конце концов включился на постоянку, парктроник ессно не работал и горел красным глазом.
Нужно снять бампер. Для этого поддомкратить левую заднюю сторону, снять колесо, снять подкрылок и скрутить единственный винт с головкой на 7. Снять три клипсы нижней дорожной защиты аккурат за задней ПТФ. После этого бампер нужно по периметру выщелкнуть из зацепов, усилий там много не нужно. Правую сторону можно не поддомкрачивать, а просто отвести бампер в сторону (см фото).
Учитывая, что в анамнезе ошибка выскакивала после контакта с водой было принято решение осмотреть все разъемы (в том числе один магистральный, см фото), измерить сопротивление трехконтактных датчиков и подводимое к ним питание. На этом этапе проблем не выявлено, сопротивление всех датчиков одинаковое. Затем залил все разъемы и сами датчики специальной смазкой-спреем для защиты электрических контактов, собрал в обратном порядке - всё, парктроник работает стабильно уже на протяжении 3-х недель.