у большинства полноприводных STSов, собранных в Калининграде, нет самоблока (G80). С бытовой управляемостью (в штатных режимах) все в порядке - едет куда светят фары.
При пробуксовке гребет всеми 4мя, поэтому нельзя сказать, что становится полностью заднеприводным.
У заднеприводных самоблок, как правило, есть, и это другая история.
По технике вождения полноприводного с самоблоком это (если в и-нете) к субаристам STI и лансеристам ЭВО. В их клубах это разбирается. У Вас возможно раздатка крякнула (или на грани) и поэтому машин ведет себя как заднеприводный.