Приветствую!
С брелком - обратите внимание на место, в котором это происходит, если всегда в одном, возможно там какие-то радио помехи, ЛЭП, например.
Если не меняли, замените батарейку в брелке.
Аварийный кармашек как раз для Вашего случая(когда не видит брелка) - поместите брелок в него, кнопками вперед, и пробуйте запустить авто, должно сработать с первой попытки.
Надпись Shift to Park, насколько я помню, может быть связана с загрязнением механизма переключения снегом.
Либо какие-то проблемы с самой ручкой, толкнуть ручку кпп вперед в этот момент не помогает ?
По-хорошему, качественная компьютерная диагностика поможет Вам разобраться.
Мастера в Вашем городе, к сожалению, не знаю.
Добро пожаловать!