Для полной замены с промывкой у вас уйдет где то 12-14 литров масла
в краце:
откручиваете сливную пробку и сливаете масло примерно 4 литра;
заливаете свежее, заводите прогоняете селектор, если на подъемнике ставите режим драйв, мин 10 пусть по работает, глушите и сливаете масло, повторяете процедуру ёще раз.
После этого снимаете поддон акпп меняете фильтр всего стекает примерно 6 литров масла, ставите прокладку новую, собираете обратно заливаете масло, прогреваете коробку.
Проверка уровня при необходимости долить.