Да всё это нормальная история, коробка адаптируется под наши проки и аккуратную езду - медленное плавное переключение, потом Вы от нее хотите макс ускорений, он переключает быстрее, но жестче..
Тоже эта история не очень нравится, НО
Помогает, когда газом аккуратно работаете в D и при резких маневрах не стесняетесь сдвинуть селектор вправо в sD. То бишь что бы просто не собирать мозги её в кучу.
Допустим три дня ездил с газом в половину и переключалась кпп около 3000об/мин, (ну примерно первая-вторая, а после как получится)
на четвертый день я хорошо позавтракал и решил ехать, едва нажимая газ, машин переключается при 1500/2000об/мин, так вот в начале четвертого дня в таком режиме он пиннаться будет стопроц. После адаптируется и всё норм станет - неощутимые переключения.