У эскалейдов у половины одна и таже беда с датчиком педали тормоза, от него и круиз не включается. Надо подключать компьютер и диагностировать.
Как правило это в 99,99% датчик педали тормоза лягушка.
можешь менять сразу при твоих симптомах
вот номер GM 25981009 (500Р-2500Р) стоит