Решил создать отдельную тему. 
  
При движении задним ходом полный привод работает также как и при движении вперед в теории. НО 
  
  
Очень странно, но сегодня на даче решил проверить в снежной каше. Отключил антибукс - на D всё гребет (да зад чуток посильнее, но вроде бы у нас как раз и есть 40 на 60 пропорция), а вот на R сколько не газовал - ну вот не работает передний привод, хоть убей.  
  
Ну точнее переднее левое по ходу движения точно не крутится задом. Переднее правое к сожалению не видно когда сидишь за рулём. Или может тут по-диагонали гребут задом. 
заднее левое, переднее правое? 
  
В общем кто что скажет? 2008 год. Калина