Надо смотреть по состоянию , если вокруг них и разъемы засраны, то можно.Но это не горит, на скорость не влияет, многие просто забивают, я уже больше года пока так езжу.
Я это к тому что если засрана морда двигателя , то не факт что прокладка.Можно вытащить разъем датчика, если там масло то это не прокладка.Лучше отмыть все и следить где появится след.