Бьёт руль при торможении-кривые тормозные диски передние
Бьёт руль на скорости неправильная балансировка,кривая ризина,неправильно сделан развал.И ещё ,если по вашему люфтует - непохоже на перестроение и уход с траектории?То это сход развал криво сделан.