Какой шкив?Привод?ТОгда нет конечно,ты же тогда никуда не тронешся кардан то же не будет крутится.
А теперь я ничего не понимаю,если мост простой и без любых блокировок при этом дифферинциал работает ,как ты говориш,ничего не должно тормозить передние колёса в повороте.А ошибки считывали,что показал сканер.
Если грешиш на абс отключи её и попробуй без неё(вынь предохранитель).