Все в основном жалуются на щелчки,ABS возможно сработает, тока если все таки одно колесо проскальзнет типо по обочине в грязи, и такое будет возможно и на малой скорости. Не исключю вариант если некоректно работает блокировка оси то в теории возможно срабатывание АВS и как следствие ошибка по тормозам.