при переводе в драйв, Вы соединяете мотор с коробкой, поэтому паразитные вибрации могут проявляться от элементов трансмиссии, плюс увеличивается сама нагрузка на мотор, поэтому он может тоже менять свое поведение. В любом случае - если Вас что-либо беспокоит в машине, надо ехать к ОД.