как инженер, я не только на цифры посмотрел, но и на графики мощности и момента, так вот при разгоне до 100 км/ч они практически идентичны, т.к. BMW выходит на пик момента и мах мощность позже чем дизель Кадиллака. Разница в моментах и мощности начинает сказываться примерно после 120-130 км/ч. Как раз АКПП с лишней передачей и помогаетсохранять момент на пике.
по поводу недонастроенности коробки нет в GM не дебилы. Но сейчас автобизнесом руководят не инженеры, а маркетологи(любую новинку нужно побыстрее вывести на рынок), отсюда и такая работа коробки. Кстати на 9 ступку от MB в первые год-два тоже было очень много нареканий за частые и бестолковые переключения на переменных режимах движения.
теперь про 2 секунды разницы в разгоне до 100 км/ч. Для дизеля такая разница при прочих равных достигается прибавкой 120-150 Нм момента и 50 -90 л/с мощности как минимум. Для примера Туарег 3.0 TDI в стоке 286 л/с 600 Нм - 6.8 сек(я не беру липовую дефорсировку для РФ) а на stage-1 320 л/с 700 Нм -5.3 сек