ээээ.... я как то давно "экспериментировал" чуть-чуть с этим. тупо сложилась такая же ситуация пару лет назад - пришел, снимаю с охраны, а дверь задняя закрыта не до конца. думаю - как же так?? ... ...вроде как оно закроется, но не встанет на охрану. я теперь всегда закрываю двойным нажатием и вот тут незакрытая до конца дверь и должна сказаться. толи мигнет толи бибикнет, не помню, но что-то будет, не помню потому что теперь за всеми дверями слежу и больше случаев давно не было. по мануалу - система может отслеживать только водительскую дверь, т.к. на этом завязано автоматическое закрытие дверей с задержкой. функции друг-друга исключают в нашем конфиге 2010 года. ну вроде так, имхо, как сам понял...