На иномарках со мной такого не было. На десятке было раз - после этого делали, как бы по мягче сказать, чтоб не расстроить товарища,... капиталку...
В корпусе движка и коробки есть каналы, по которым проходит антифриз (охлаждает, ну в общем делает то, для чего и создан). Чеще от перегрева движка головку "ведет" и она теряет герметичность, выпуская жидкость в нутро двигателя где смешиваясь с маслом получается не завидная консистенция (беленькая гадость сметанного вида с кофейным оттенком, буэээ). С коробкой может тоже самое произойти... Действительно, надо на эвакуатор и в сервис. Но советую проанализировать ситуацию в финансовом плане. Ибо на запчастях в разнобой можно переплатить и получить ремонтный агрегат, готовый в любую минуту сломаться. Бывает дешевле новую коробку приобрести и без особых усилий решить проблему... Удачи.
Я не смеюсь, а сарказм для поддержания боевого духа...