На 3.6 точно не знаю, но на 4.6 надо снимать впускной коллектор, стартер под ним. Выпускные вряд ли надо снимать, стартер по центру, по крайней мере у 4.6. А при снятии впускного рекомендуется обновить его прокладку (8 квадратиков на 4.6, у Вас смотрите по схеме), надо снимать топливную рампу, так что под неё колечки лучше тоже запасти.