Да всё там прикручено,просто такой болт там стоит и так кажется что не прикручен.
Про кардан не понял
Если по оси то как бы в саниметрах а не в градусах.И если это из раздатки,то так и должно быть ходит он в хвостовике немного ,иначе как мост то задний будет верх вниз ходить.На сручивание люфтов быть не должно,иначе крестовины вышли из строя и их менять,чинить там уже нечего.