Меня так учили, если парковка под уклон, то:
1. Ставим на нейтраль.
2. Ставим ручник, отпускаем педаль тормоза.
3. Опять нажимаем на тормоз и ставим Р.
4. Выключаем двигатель.
много действий,1 остановились,держа тормоз,ставите на ручной тормоз
2 ставите "Р" всё