Логически размышляя, что ОНО может делать ?
1.Блокировать либо делать паузу при переключении на повышенные передачи - чтоб не дергалась;
2.Т.к. этот режим используется и для "торможения при спуске", видимо, блокирует переключение на "нейтраль" при сбросе газа - опять же, чтобы реже преключалась
3.Ну, с охлаждением что-то должно быть, АКПП греется под нагрузкой, может, термостат какой - радиатор-то есть..
Мануал говорит, что вреда при постоянном использовании не будет, но возрастет расход и снизятся ходовые качества:
"Tow/haul is designed to assist while your vehicle is pulling a large or heavy load or trailer. Tow/haul is most useful while pulling such a load in rolling terrain, in stop-and-go traffic, or when you need improved low-speed control, such as when parking. The purpose of the tow/haul mode is to do the following:
•Reduce the frequency and improve the predictability of transmission shifts when pulling a heavy trailer or a large or heavy load.
•Provide the same solid shift feel when pulling a heavy trailer or a large or heavy load as when the vehicle is unloaded.
•Improve control of vehicle speed while requiring less throttle pedal activity when pulling a heavy trailer or a large or heavy load.
Tow/haul is designed to be most effective when the vehicle and trailer combined weight is at least 75 percent of the vehicle’s Gross Combination Weight Rating (GCWR). See “Weight of the Trailer” later in this section.
...
Driving with tow/haul activated without a heavy load or with no trailer will cause reduced fuel economy and unpleasant engine and transmission driving characteristics, but will not cause damage."
Здесь популярная статья с картинками про АКПП:
http://www.cars-love.ru/record-121.html