А задница не любимой??
У меня на купэ такая проблема была, вытащили весь блок, разобрали дисковод, все почистили, смазали, помогло на месяц, потом все закончилось заменой дисковода(драйвера)
а застрявший диск я вынимал так, после нажатия на выброс диска, пока он буксует, аккуратно просовывал в щель скальпель и давил на нижнюю или верхнюю сторону застрявшего бкусующего диска и он выезжал полностью.