Артем SRX

До этого я менял подвеску Салейблоки шаровые и т.д. и обнаружил что оторвали датчик с правой стороны от ступицы , потом припояли вернули как было, ошибки пропали На приборке но появилась такая хрень что как только трогаешься в горку или с горки он тормозит и держит не сильно но в педаль тормоза отдает как будто абс работает

Спереди видел тяги по 2 штуки вкручены в верхний рычаг , с сзади не лазил

Здравствуйте подскажите пожалуйста купил кадиллак srx 2007 Полный привод 3.6 мотор Проблема такая : иноиногда бывает такая фигня трогаюсь в горку или с горки срабатывает я так понял система стабилизации чаще когда выкручиваю руль лево или право без разницы , машина тормозит держит его приходиться добавить больше газу чтоб он поехал, и на приборке загараються ошибки , подскажите кто знает в чем проблемы и ГДЕ НАХОДИТЬСЯ ДАТЧИК ТРЦ СТАБИЛИЗАЦИИ , ВРОДЕ КАК В САЛОНЕ , ЕСЛИ МОЖЕТЕ КОНКРЕТНО УКАЗАТЬ ГДЕ И ЧТО СНИМАТЬ.