Не работает полный привод

[mike2002k]

Всем доброго времени суток. Вопрос по автоматическому открыванию закрыванию багажника на srx 2008 года. Сразу извините что много букв) 
Если нажимаю кнопку на ключе, просто моргает и ни чего не происходит, если открыть рукой то с кнопки закрывается как надо. Если в процессе закрытия нажать опять на кнопку на самой двери, то откроется . Начал смотреть лаунчем, висит ошибка B1019-00. Если лаунчем запустить тестирование, то на запрос открыть закрыть всё работает. Проводку вроде глянул, разъёмы тоже посмотрел, все провода вроде звонятся короче хз.  
Что ещё делал - была заменена кнопка на крышке, т.к. старая была немного подкисшая, был заменен  сам замок на двери. Прошлый хоз сказал что замок клинануло когда-то, его разобрали привели в чувства и после этого перестала дверь сама открываться. Замок заменил эффект тот же. Если не хлопая закрывать доводчик срабатывает нормально. 
И незнаю связанно или нет но автозапуск тоже не работает, по словам прошлого хозяина с того же момента как и дверь сама перестала закрываться. Как то так))) есть у кого мысли на этот счет?