Провернуло вал АКПП CTSII 3.6 AWD

[Nikrong]

Недавно стал обладателем srx 2005 года выпуска. Авто требовало вложений. Горела гирлянда на приборке.

А именно трекшен,abs,и красный восклицательный знак. Заехал на диагностику: приговорили левую переднюю ступицу и датчик положения педали. Заменил все. Гирлянда не пропала. Решил подключиться elm327 для диагностики вот список ошибок которые выдало по(car  diagnostic pro):

С0121 - Valve relay circuit malfunction (Неисправность цепи реле клапана)

C0035 - LF wheel speed sensor circuit malfunction (Неисправность цепи датчика скорости колеса LF)

C0050 - RR wheel speed sensor circuit malfunction (Неисправность цепи датчика скорости колеса RR)

C0450 - Steering assist control solenoid/motor/actuator circuit malfunction (Неисправность цепи соленоида/мотора/привода управления голевой передачи управления рулем)

C0243 - Engine drag control malfunction (Неисправность управления сопротивлением двигателя)

C0249 - Left normal force fault(Левый нормальный недостаток силы)

C0250 - Right normal force fault(Правый нормальный недостаток силы)

С0550 - ECU malfunction(Неисправность ЭБУ)

С0244 - PWM delivered torque malfunction (PWM поставил неисправность вращающего момента)

С0880 - Device voltage reference output #2 circuit malfunction (Выход ссылки напряжения тока прибора неисправность цепи #2)

B0665 - Service ABS indicator circuit malfunction(Неисправность цепи индикатора ABS обслуживания)

P1575 - Extended Travel Brake Switch Circuit (Выдвинутая Цепь Переключателя Тормоза Перемещения)

C0196 - Yaw rate circuit malfunction (Неисправность цепи тарифа рыскания)

C0589 - LR solenoid/motor/actuator circuit open (Соленоид LR / цепь мотора / привода открытая)

C0594 - RR solenoid/motor/actuator circuit open (Соленоид LR / цепь мотора / привода открытая)

C0635 - LF normal force circuit malfunction (LF нормальная сила неисправность цепи)

C0640 - RF normal force circuit malfunction (RF нормальная сила неисправность цепи)

Куда лезть,где копать копать? Заранее благодарен за помо

[Nikrong]

Заменил блок абс остались ошибки по левым колесам