вы ведь сами и отвечаете на свой вопрос"горит ошибка катализаторов иногда",или это дорогой диагноз?..тогда вот дещевый-подкачайте колесо...
сначала нужно устранить причины ошибки-конечно меняйте лямбды с катализаторами,а еще после этого,или во время,прочистите дросель,поменяйте свечи,залейте нормальное масло и более-менее качественный бензин...и все пройдет(если мотор целый..)
ко мне недавно парень с клуба приезжал-удивлялся,масло ело как бензин,а он все это время эксперементировал разными маслами разной вязкости(наслушался тут...или может еще где..),вскрыли двигатель...кольца были как вермишели...