а может просто клинят супорта или колодки в направляющих,от этого некорректная работа абс.
То что датчик с колеса показывает неправильно скорость,на моей практике было один раз и то его бедного после дтп паяли раз 20.Но это можно тока сканером посмотреть,но возможно.
На задних датчиках чистить нечего ,туда по определению грязь не может попасть.А вот в переднее колесо вполне может,но это тоже надо постараться засадить в такое говно чтоб туда затекло .Такчто при забитой грязью гребёнке ,такое может быть.