У кулака дружбы есть несколько причин, но узла всего два: шатунь-поршень или шатун-коленвал. Вариант первый: криворукие мастера ошиблись с размером шатуна, установив один чуть более короткий. Вариант второй - перетянули болты шатунов, что привело к перегреву и разрушению шатуна. Вариант третий: собирали из того, что было, воткнули поршень или палец поршня б/у с микротрещиной, которая под нагрузкой просто пошла дальше. Вариант четвертый: накосячили с маслоподачей, вкладыши пошли на сухую, температура, деформация, разрушение. Вариант пятый: перевернули вкладыши, провернуло, температура итп. В общем и целом вариантов много, но если речь идет о стоковом моторе, то всегда все из за криворуких мастеров. Реже из за заводского дефекта самой детали.
Балансировку делают специализированные конторы. Убирают или добавляют веса на отдельных частях колена, приводят к одному весу шатуны и поршни с допуском в полграмма.
Делать - обязательно. Независимо от того новый или нет.
Рекламировать конторы, которые этим занимаются - не буду. Прислушайтесь и состучитесь с @amiro, он даст более подробные данные.
Вариант книжки...знаете ли, все равно вы же не сами его собираете, там нюансов еще вагон по ходу сборки.