Добрый!  
Если не секрет, где делали диагностику? По результатам которой приговорили эти детали? 
Нижний вал рулевой рейки - такой детали не существует. Может быть рулевые тяги или наконечники? Или вал рулевой колонки? 
 
Не секрет - техцентр "Алиан" на стартовой. По поводу нижнего вала - это скорее вал (карданчик) рулевой колонки,снизу. Не правильно выразился изначально )) 
 
Скорее всего эти детали менять не нужно. Лучше объясните что беспокоит? Неужели амортизаторы вытекшие и машину "таскает" по дороге? Или беспокоит небольшой стук при проезде "лежачих полицейских"? И люфт в руле не факт что это карданчик.  
Нормальная практика это когда ремонтируешь там, где делали диагностику. И платишь деньги за результат, а не за замену хорошего на новое. Поэтому предлагаю подъехать на осмотр, вынесение вердикта и последующего ремонта, если необходимо.