если изнутри это может быть замок с моторчиком, стоит с торца двери посредине, он частенько дуба дает и начинает работать через раз или подыхает вообще, помогает постучать по нему, так же может быть глюк сигналки, есть режим запирания дверей изнутри аля против грабителей, недавно когда сдох аккум словил такой глюк и кучу надписей о попытке угона, заблокировалось все, когда поставил живой аккум все заработало кроме дверей изнутри, сбросил клемму на 10 минут, заработали и двери, хотя 90% это конец моторчику...