Насосы не знаю как проверяют, но на сервисе должны сказать что с ним. Но насколько я знаю насос ГУР умирает окончательно и без реинкарнаций. Если ГУР временами работает, то велика вероятность, что неисправен датчик поворота руля (а может и давления) на рейке (блямба, которую видно через арку левого колеса). Для начала советуют её просто почистить от грязи.
Если неисправна, у меня валяется старая рейка, у которой был механический износ, датчик работает.
Родная жидкость тоже очень жидкая, так что вряд ли зависит от густоты жидкости.