Была в точности такая же ситуация.
Итог: гидроблок АБС практически был забит(внутри коррозия, возможно из-за очень старой жидкости), поршни передних суппортов были подклинившие. Штуцера трубок гидроблока выкрутить не удалось (из-за отсутствующего подкрылка правого колеса вся грязь летела на АБС), стальные трубки "прикипели" к штуцерам. Замена всех трубок на медь.
Удачи, надеюсь у вас проще будет!!!