99,9% что это насос гур,дальше должен посмотреть мастер своими глазами.
Бюджетный вариант это замена насоса и всё.
По ремонту есть так называемые TSB где чётко прописано методика определения неисправности или ошибки и технология её устранения,так вот при выходе насоса из строя всегда РЕКОМЕНДУЮТ заменить и рулевую рейку,это обусловлено тем что продукты износа и поломки нососа выведут из строя и рейку в дальнейшем.
В твоём случаи можно обойтись заменой насоса тк жижа ещё светлая без гари и примесей износа,повторюсь должен посмотреть мастер.При прогретом движке,когда шум,надо послушать откуда звук гула с насоса или рейки (остальные параметры как я поныл в норме)так будет понятнее.Делается фонендоскопом(http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/96.html)но можно черенком от швабры тоже хорошо всё слышно.
После этого делать выводы о земене того или иного узла.В теории не видя авто как то так