Далеко не всегда так.
Если выдается код по дросселю, то чистка иногда помогает. Но! Бывают случаи, когда код по дросселю не уходит и после чистки, тогда уже замена самого узла!
Самообучение-да, но это при идеальных условиях и при отсутствии текущих кодов по дросселю, при ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ чистке. А при текущих кодах по дросселю ОБЯЗАТЕЛЬНА адаптация теком после чистки. После этого становится понятно, менять узел или нет.