это чуть разные вещи  "сама адаптируется" это к стилю езды типа, да и то эт все образно.. а шифтовые давления подбирать после смены масла для коробки ты как будешь?  педалью газа?? в принципе, и без fast learn оно тоже будет ехать, но... tcm-то не в курсе того, что у тя новое масло, грубо говоря, с чуть иными характеристиками, и будет выдавать по программе шифтовые не те.. в общем, больше инфы в гугле  
 
  
пятиступка на srx в пролёте от этой процедуры(