Частоту увеличивает когда уже вставать пора, а перед этим загорается красный третий светодиод. По звуку очень сложно ориентироваться, вначале один пик, а потом уже стоп, т.е. момент приближения на звук не отследить. У меня на Форде Эксплорере светодиодов вообще не было, но по звуку можно было ориентироваться очень точно. Частота увеличивалась по мере приближения к препятствию, потом непрерывный писк т.е. СТОП. При возможности буду переделывать, если эти датчики можно будет привязать к другому блоку.