у меня на АТС все так же - меняет дистанцию из 3 возможных вариантов, но этот зеленый автомобиль никогда не получалось отключать, он всегда загорается, когда автомобиль видит впереди вас другой автомобиль. Значок пропадает, когда перед вами на значительном расстоянии никого нет.
Единственные пару раз, когда этот значок не загорался - это были случаи, когда система передней помощи водителю отключалась, но там и предупреждение столкновения, и круиз - все вместе "отваливается".