Что хотел рассказать автор понятно.
Реально кроме коробки Aisin отличий от SRX я не услышал. Тот же Халдекс в заднем мосту, те же тормоза, та же подвеска...
Про саму коробку можно почитать здесь:
http://portalmashin.ru/zapchasti/akpp-aisin-i-maslo-dlya-nee.html
Я думаю что реально сравнивать XT5 с SRX2 можно года через три, когда появятся, а может и не появятся, проблемы у владельцев XT5.