Нашёл куда едете.Я ездил в Мазилово,как раз через Бужарово и КАрцево(а тут прямо вам)
Лучше тогда собраться тутhttps://yandex.ru/maps/?clid=2224314&ll=36.918974%2C55.823811&z=18
Там у шашлык есть,и потом до Истры,выйдет быстрее и почти без светофоров всего 4