Я менял и ничего не стирал,после перезапуска всё заработало.
Кстати на нём висит и электропривод задней двери.
Может ещё один какой то умер,проверь разъём на парктроники общий,фишка с правой стороны над глушаком небольшая.И на каждый датчик бывает отходит.