Вам надо на диагностику, она выявит причину ошибок.
Поскольку их несколько:
Либо датчик одной из четырёх ступиц, либо датчик положения руля, либо провод идущий от Блока абс к соленоиду Рейки сгнил.
Перебирать все это, вам будет дорого.
Так что, диагностика, и копать в том направлении, откуда ошибка.